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低位坐标机器人|低位码垛机的工作原理|有机肥设

作者:盛杰机械.发布时间:2022-09-07 10:02

低位坐标机器人|低位码垛机的工作原理|有机肥设备  
   低位坐标机器人产品应用于石油化工、合成橡胶、化肥、盐业、建材、粮食饲料、食品、饮料、烟酒、钢铁、邮政、港口等行业的颗粒、粉末、块、片状、盒、箱、瓶、袋、桶等固体和液体物料的包装码垛生产线。 码放50kg的袋式包装时,节拍为5次/分钟。低位坐标机器人、具有高强度高刚性的机械结构,可轻松搬运超重的物品,同时新伺服技术使机器人的运动更快速、平稳。
    全速、大负荷工作条件下,依旧保证±0.5mm的重复精度。
坐标机器人、系列搬运同样的物品,比现有的码垛机节省电力1/3。
一体化设计,无须接线,安装极为便利。
具有极其丰富的软件功能,可选装伺服手功能(伺服手爪不用换手爪即可抓取不同大小的工件,同时可以自由调节手爪夹持力)、码垛软件(该软件可通过机器人示教盘快速生成机器人码垛程序)等。可选购用于码垛编程的交互式计算机软件,能方便地将要计算机上编辑的程序传送到控制
整个系统由机器人系统、码垛平台等组成,完成成品袋子的码垛工作。先由传送带把成品袋子输送至搬运工位,通过安装在坐标码垛机上的专用抓具,快速准确的抓取袋子,按照设定好的程序,把单个袋子码放在相应工位,再由人工辅助下由叉车搬运至成品托盘存放工位。
工作流程:
包装设备包装好的成品袋子,通过输送线输送到机器人搬运区域;
当传感器检测到袋子到位后,上一级输送线暂停输送,起到缓存作用;
控制系统首先判断立柱码垛机当前的状态;
人工放置空托盘到码垛工位。
机器人按照设定程序对袋子进行抓取码垛;
人工用叉车把码完垛的平台移送至指定的成品袋子存放区域。
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